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微型測力傳感器配合機器人的應用

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微型測力傳感器配合機器人的應用

發布日期:2018-10-11 作者:admin 點擊:

  隨著工業技術的發展,機器人的應用越來越廣泛,其高效的工作效率,大大提升了企業的生產能力。然而工業機器人并不能很好的檢測他們周圍環境,需與專業的儀器結合才能實現某些功能。隨著越來越多各種不同的微型測力傳感器引入到機器人上,使得機器人更加敏感,更加智能化。在此簡單介紹下,微型測力傳感器在機器人中的5種應用:

微型測力傳感器配合機器人的應用

  1.恒力

  力矩傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

  通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

  2.目標定位

  實際應用中,好多用戶通常認為,零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是一定的解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用微型測力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實際上,要做到這一點,需要一套3D視覺系統。如果是一堆物體,則不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調整其抓取高度就可以了。


本文網址:http://www.mo5tar.com/news/447.html

關鍵詞:微型測力傳感器,微型測力傳感器配合機器人的應用,廣州市斯巴拓電子科技有限公司

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